蚯蚓为雌雄通体的动物,但大多数为异体受精,比单性动物的生殖系统复杂。生殖器官限于身体前部的少数几个体节,包括雄性和雌性器官以及附属器官、受精囊、生殖带(环带)和其他腺体结构。雄性生殖器官有精巢、精巢囊、贮精囊、雄性生殖管、前列腺、副性腺和交配器构成。一般具有一对或两对精巢,贮精囊内充满营养液和发育着的精细胞。精巢囊和贮精囊相连处为发育着的精细胞的贮存囊,精子或漏斗囊都进入体节的后壁,精漏斗有很多褶。开口于雄性管或输人管即体外雄孔,前列腺与输精管后端相连,受精囊成对。雌性生殖器官由卵巢、卵囊、卵巢腔、雌性生殖管和受精囊构成,其中形状、数量均因种类而异,并且生殖器官的位置排列也有变化。卵巢产生卵,其后开口于卵漏斗的背壁,其狭窄的后部形成输卵管,开口于体腹面,一般生殖带由厚的腺体表皮组成,特别是背部和侧部是三层腺体细胞组成。
以赤子爱胜蚓的生殖系统举例:赤子爱胜蚓的生殖系统与正蚓的生殖系统大致相似;雄性生殖系统,包括精巢2对(X,XI节),精漏斗2对(X,XI节),输出管2对汇合成输精管1对,雄孔开口于XV节的腹面;贮精囊4对(IX一Ⅻ节),其中在Ⅺ、Ⅻ节上的2对贮精囊较大。雌性生殖系统包括卵巢1对(在Ⅺ、Ⅻ节间隔膜下方),卵漏斗1对(在XⅢ--XⅣ节间隔膜的上方),卵囊1对,输卵管1对,雌孔1对,开口于XIV节腹面,受精囊2对(在IX,X节上)。囊较小,呈圆球形,管较小。受精囊孔2对,开口于IX一XI,XI一XII节近背中线处。