多足动物是一种较为低等的陆生节肢动物，它们的求偶行为并不是直接交尾。如综合类，雄性先产出精胞置于地上，再由雌性拾取并放人纳精囊内。所有唇足类动物也都不是直接交尾，而是以间接方式进行的。雄性的精子借助于精胞而转移到雌性体内，尔后由雌性体内的纳精囊贮存精液。精胞是在雄性生殖道内形成的。
石蜈蚣和地蜈蚣的精胞只有一层薄膜。而蜈蚣的精胞却是复杂的，它的外膜很厚而内膜很薄，并深陷在精子团块里面，凹进去的地方有一裂缝，并与外膜的开口相通（图1）。在大压力下，精胞凹入的内膜翻出来，钻入雌性生殖道内，接着精子被释放出来。
图1
如石蜈蚣，当它求偶时，追逐雌性；雄性产出精胞，并有一些丝网把精胞支撑在地面上；雄性以产出的精胞控制雌性；雌性利用它的生殖肢抓住精胞（图2）。虽然我们在蜈蚣的雄性成体的生殖道内发现了精胞，也在雌性成体的贮精囊内发现已贮有精液，但是迄今为止，还没有观察到它们求偶的方式。我们可以猜测，蜈蚣的求偶方式与石蜈蚣的基本相同。不过，石蜈蚣目雌性都有显著的生殖肢，可以用生殖肢拾起雄性安置在地上的精胞。而蜈蚣上上雌性却无生殖肢。雌性蜈蚣是如何拾取精胞和对雄性蜈蚣的精胞施加压力的，这还有待于进一步的观察与研究。
蜈蚣养殖参考：蜈蚣筑巢
图2
至于蜈蚣属的求偶季节也无从定论，有人说它们发生在上年的秋季，或是在当年产卵的春季或夏初季节。如果根据石蜈蚣的精子发生是在较高的温度（24℃）条件下，可以猜测它们的求偶发生在温暖季节，而交尾月份与地理气候分布的温度有密切关系。如热带与温带的气候分布对蜈蚣的求偶交尾会有显著的影响。
