蜜蜂科包括所有的蜜蜂种类——独栖的或社会性的，如酿蜜的蜜蜂、不甚出名的熊蜂．Trigoha 和 Bombus。所以，在动物学家看来，不管雌雄，熊蜂都是蜜蜂的一种。不过，酿蜜蜜蜂中的雄蜂的诨名叫“假熊蜂”，这一点不应该与熊蜂相混淆。
奥地利著名生物学家卡尔·冯·弗里施在其所著的《蜜蜂的生活和习性》—书中作了解释：蜜蜂的祖先很可能是筑巢、独栖的捕食昆虫，例如胡蜂类昆虫。但我们并不确切了解它们如何以及何时变成社会性昆虫。
在1亿年前的白垩纪中期，陆地上到处植物繁茂。就在这一时期，胡蜂和蜜蜂开始分化。在好几个地方发现了与现今蜜蜂有许多共同点的古蜜蜂化石。
第—个古蜜蜂化石是在波罗的海沿岸发现的，是—只被密封在琥珀里的蜜蜂，距今大约7000万年，属于上始新世。这只蜜蜂应该是营群体生活的。因为在它身边还有另外5只蜜蜂化石。这些蜜蜂祖先被命名为琥珀蜜蜂。
在德国罗特的页岩中发现了一些下中新世和上中新世的蜜蜂化石(距今2500万—700万年)；在法国的阿基坦盆地也发现了渐新世的蜜蜂化石(距今3700万—2500万年)。所有这些蜜蜂化石都保存相当完好。
蜜蜂属起源于亚洲．只有4个社会性的种类。除蜜蜂以外，还有印度巨蜂、花蜂和 Apis cerana，后两种蜂也栖息在印度。蜜蜂有不同的种类和亚种、它们都是人类驯养的家蜂。
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