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将药液注射于皮下组织内，经毛细血管、淋巴管吸收，约5～10分钟，即可呈现药效。皮下注射的部位，牛、马、骡、驴多在颈侧，猪在耳朵根或后肢内侧，羊、兔、狗、猫在颈侧、背部或后肢内侧。
上述部位的皮下组织丰富，皮肤比较容易移动，便于操作和提高药效。其操作方法是：注射部位剪毛（少毛部位可不剪，下同）并用酒精或碘酊棉球消毒后，用左手拇指和中指捏起皮肤，食指压住顶点，形成三角凹窝；右手持注射器，迅速将针头刺入凹窝中心的皮肤内，深约2厘米左右，放开皮肤、抽动注射器活塞不见回血时，即可慢慢注入药液；注射完毕，拔出针头，针孔用酒精棉球按下消毒。如果需注射的药量较大，则应分点注射，以便于吸收。
肌肉注射
具有操作简便易行、药液吸收较快、疼痛较轻等特点。肌肉注射的部位，大牲畜在颈部或臂部，猪、羊多在颈侧（如因多次注射局部肿胀而影响药液吸收时，也可在后肢内侧），狗、猫、兔多在后肢内侧。其操作方法是：注射部位剪毛消毒后，对保定或较温顺的家畜，可用安装好针头的注射器刺入肌肉内，抽动活塞不见回血时，即可缓缓注入药液。如果牲畜性情暴躁不便保定时，就可先将针头刺入注射部位的肌肉内，再连接吸好药液的针筒进行注射，但切不可打“飞针”。
静脉注射
此法是把药液直接注射到静脉血管中，随血液循环很快流动分布到全身，是药效最快、排除较快、作用时间最短的一种方法。静脉注射的部位，大牲畜和羊、狗、猫均可在颈静脉沟上1／3与中1／3交界处。此处肌肉较厚、静脉明显易见，便于操作。猪的静脉注射部位多在耳朵上。狗除在颈静脉外，也可在腕关节上的内侧静脉、跗关节外侧静脉、后肢内侧静脉等进行注射。其操作方法是；注射部位剪毛消毒后，以左手指压在注射部位近心端静脉上（狗、猫可用像皮筋勒紧），静脉血管即可膨起，右手持相应粗细的针头，以15～45度角刺入静脉管内，见到回血后将针头顺血流方向推进1厘米，再徐徐注入药液。注药完毕后，左手持酒精棉球压紧针孔片刻以防血液外溢，最后涂擦磺酊消毒。需要注意的是，凡静脉注射的药液特别是具有强烈刺激性的药液，如氯化钙、高渗葡萄糖盐水、水合氟醛等，应防止渗漏于静脉血管之外。
腹膜注射
即把药液直接注射到动物的腹膜腔内。腹膜吸收药物的能力很强，当动物因心力衰竭、静脉注射出现困难时，或腹泻严重脱水、危及生命时，可通过腹膜腔注射补液进行抢救。腹膜腔注射的部位，牛在右肷窝中央，马、骡在左肷窝中央，猪、狗、猫在下腹耻骨前缘前方3～5厘米腹白线的侧方。其操作方法是：保定病畜（猪可采取倒提保定法，狗、猫可取前驱侧卧、后肢仰卧保定法），注射部位剪毛消毒后，垂直皮肤将针头刺入3～5厘米，左手固定针头，右手推动注射器活塞注入药液。
此外，还有皮内注射法、气管注射法等，其技术操作较难，且不常用。
