奶牛的饲料种类分为：粗饲料、精饲料、多汁饲料、动物性饲料、矿物质饲料和饲料添加剂六大类。
（1）粗饲料
干物质中粗纤维含量大于或等于18％的饲料统称粗饲料。粗饲料主要包括干草、秸秆、青绿饲料、青贮饲料四种。
①干草：为水分含量小于15％的野生或人工栽培的禾本科或豆科牧草。如野干草（秋白草）、羊草、黑麦草、苜蓿等
②秸秆：为农作物收获后的秸、藤、蔓、秧、荚、壳等。如玉米秸、稻草、谷草、花生藤、甘薯蔓、马铃薯秧、豆荚、豆秸等。有干燥和青绿两种。
③青绿饲料：水分含量大于或等于45％的野生或人工栽培的禾本科或豆科牧草和农作物植株。如野青草、青大麦、青燕麦、青苜蓿、三叶草、紫云英和全株玉米青饲等。
④青贮饲料：是以青绿饲料或青绿农作物秸秆为原料，通过铡碎、压实、密封，经乳酸发酵制成的饲料。含水量一般在65％－75％，pH值4.2左右。含水量45－55％的青贮饲料称低水份青贮或半干青贮，pH值4.5左右。
（2）精饲料
干物质中粗纤维含量小于18％的饲料统称精饲料。精饲料又分能量饲料和蛋白质补充料。干物质粗蛋白含量小于20％的精饲料称能量饲料；干物质粗蛋白含量大于或等于20％的精饲料称蛋白质补充料。精饲料主要有谷实类、糠麸类、饼粕类三种。
①谷实类：粮食作物的籽实，如玉米、高粱、大麦、燕麦、稻谷等为谷实类，一般属能量饲料。
②糠麸类：各种粮食干加工的副产品，如小麦麸、玉米皮、高粱糠、米糠等为糠麸类也属能量饲料。
③饼粕类：油料的加工副产品，如豆饼（粕）、花生饼（粕）、菜子饼（粕）、棉籽饼（粕）、葫麻饼、葵花仔饼、玉米胚芽饼等为饼粕类。以上除玉米胚芽饼属能量饲料外，均属蛋白质补充料。带壳的棉仔饼和葵花仔饼干物质粗纤维量大于18％，可归入粗饲料。
（3）多汁饲料
干物质中粗纤维含量小于18％，水分含量大于75％的饲料称多汁饲料，主要有块根、块茎、瓜果、蔬菜类和糟渣类两种。
①块根、块茎、瓜果、蔬菜类。如胡萝卜、萝卜、甘薯、马铃薯、甘蓝、南瓜、西瓜、苹果、大白菜、甘蓝叶等均属能量饲料。
②糟喳类如粮食、豆类、块根等湿加工的副产品为糟喳类。如淀粉渣、糖渣、酒糟属能量饲料；豆腐渣、酱油渣啤酒渣属蛋白质补充料。甜菜渣因干物质粗纤维含量大于18％，应归入粗饲料。
（4）动物性饲料
来源于动物的产品及动物产品加工的副产品称动物性饲料。如牛奶、奶粉、鱼粉、骨粉、肉骨粉、血粉、羽毛粉、蚕蛹等干物质中粗蛋白含量大于或等于20％，属蛋白质补充料；如牛脂、猪油等干物质粗蛋白含量小于20％，属能量饲料。如骨粉、蛋壳粉、贝壳粉等以补充钙、磷为目的归属矿物质饲料。
（5）矿物质饲料
可供饲用的天然矿物质，称矿物质饲料，以补充钙、磷、镁、钾、钠、氯、硫等常量元素（占体重0.01%以上的元素）为目的。如石粉、碳酸钙、磷酸钙、磷酸氢钙、食盐、硫酸镁等。
（6）饲料添加剂
为补充营养物质、提高生产性能、提高饲料利用率，改善饲料品质，促进生长繁殖，保障奶牛健康而掺入饲料中的少量或微量营养性或非营养性物质，称饲料添加剂。奶牛常用的饲料添加剂主要有：维生素添加剂，如维生素A、D、E、烟酸等；微量元素（占体重0.01%以下的元素）添加剂，如铁、锌、铜、锰、碘、钴、硒等。氨基酸添加剂，如保护性赖氨酸、蛋氨酸；瘤胃缓冲调控剂，如碳酸氢钠、脲酶抑制剂等，酶制剂，如淀粉酶、蛋白酶、脂肪酶、纤维素分解酶等；活性菌（益生素）制剂，如乳酸菌、曲霉菌、酵母制剂等；另外还有饲料防霉剂或抗氧化剂。
