犬的品种很多，其体格大小差异可在20倍以上。犬体最高的可超过1米，最矮的只有20厘米；最重的犬有130千克，最轻的犬只有1.5千克。犬的体格虽然差异较大，但解剖构造基本相同。犬有225～230块骨头，这些骨头不但构成了犬体坚固的支撑系统，对内脏器官具有保护作用，而且是能够疾速奔驰的基础。犬的肌肉发达、强壮，使它不但能快速奔跑，而且耐久性好。
犬的感觉机能
嗅觉灵敏
犬的嗅觉灵敏度位居各畜之首，对酸性物质的嗅觉灵敏度要高出人类几万倍。犬的嗅觉感受器官叫唤粘膜，位于鼻腔上部，表面有许多皱语，其面积约为人类的4倍。嗅粘膜内的嗅细胞是真正的嗅觉感受器，嗅粘膜内大约有2亿多个嗅细胞，为人类的40倍，嗅细胞表面有许多粗而密的绒毛，这就扩大了细胞的表面面积，增加了与气味物质的接触面积。气味物质随吸人空气到达嗅粘膜，使嗅细胞产生兴奋，沿密布在粘膜内的嗅神经传到嗅觉神经中枢--嗅脑，从而产生嗅觉。犬灵敏的嗅觉主要表现在两个方面：一是对气味的敏感程度，二是辨别气味的能力。
犬对气味的感知能力可达分子水平。如当1立方厘米含有 9 000个丁酸分子时，犬就能嗅到，而在一般情况下每立方厘米的空气中约有268X10 个分子。因此，犬感受了酸的浓度为 3.36 X 10 。有人将硫酸稀释到 0.IPPm时，犬仍能嗅出。犬辨别气味的能力相当强，可在诸多的气味当中嗅出特定的味道。经过专门训练识别成酸气味的犬，可以在十分相近的丙酸、醋酸、羊脂酮酸等混合气味中分辨出有成酸的存在。警犬能辨别10万种以上的不同气味。 犬的嗅觉在其生活当中占有十分重要的地位。
犬主要根据嗅觉信息识别主人，鉴定同类的性别，发情状态，母仔识别，辨别路途、方位、猎物与食物等。犬在认识和辨别事物时，首先:表现为嗅的行为，如我们扔给犬某种食物时，犬总是要反复地 嗅几遍之后才决定是否吃掉。遇到陌生人，犬总要围着生人嗅 其气味，有时未免使人感到毛骨惊然。犬根据留在街角的味道信息就可以知道在什么时候，谁从哪里来，又到哪里去。有人说犬的生活完全依赖鼻子，虽然有些绝对化，但以此来强调嗅觉对犬的重要性也不为过。光敏锐的嗅觉被人类充分利用到众多领域。警犬能够根据犯罪分子在现场遗留的物品、血迹、足迹等进行鉴别和追踪。即使这些气味在现场已经停留了一昼夜，如果犯罪现场保护得好，警犬也能鉴别出来。人穿过的雨靴，虽经3个月之久，警犬也能嗅出穿靴的人。
缉毒犬能够从众多的邮包、行李中嗅出藏有大麻、可卡因等毒品的包裹。搜爆犬能够准确地搜出藏在建筑物、车船、飞机等物体中的爆炸物。救援犬能够帮助人们寻找深埋于雪地、沙漠及倒塌建筑物中的遇难者。
听觉非常灵敏
犬不仅可分辨极为细小的与高频率的声音，而且对声源的判别能力也很强。据有人测试，它的听觉是人的16倍。它可以区别出节拍器每分钟振动数为96次与100次、133次和144次。这对人而言，是难以想象的。
晚上，它即使睡觉时也保持着高度的警觉性，对半径二公里以内的各种声音都能分辨清楚。立耳犬的听觉要比垂耳光更为灵敏。犬听到声音时，由于耳与眼的交感作用，有注视音源的习性。这一特征，使猎犬、警犬能够准确地接听到的声音为主人指明目标，以追踪和围攻猎物。犬对于人的口令或简单的语言，可以根据音调、音节变化建立条件反射，完成主人交给的任务。犬完全可以听到很轻的口令声音，没有必要大声喊叫。过高的音响或音频对犬是一种逆境刺激，使犬有痛苦、惊恐的感觉，以致躲避。
当然，在犬做出错误行为时，为了禁止或纠正，可以用较严厉的口令。
视觉校差
犬眼的调节能力只及人的1／5～1／3。犬对物体的感知能力决定于该物体所处的状态。固定目标，50米之内可以看清，超过这个距离就看不清了，但对运动的目标，则可感觉到825米远的距离。犬的视野非常开阔，单眼的左右视野为 100～125，上方视野为50～70，下方视野为30～60。它对前方的物体看得最清楚，但由于犬的头部转动非常灵活，所以，完全可以做到"眼观六路，耳听八方"。
犬是色盲。在犬的眼里，世界就如同黑白电视里的画面一样，只有黑白亮度的不同，而无法分辨色彩的变化。导盲犬之所以能区别红绿信号灯，是依靠两灯的光亮度区别的。犬对灰色浓淡的辨别力很细微，依靠这种能力，就能分辨出物体上的明暗变化，产生出立体的视觉映像。犬视觉的另一个特征是暗视力比较灵敏，在微弱的光线下也能看清物体，这说明犬仍然保持着夜行性动物的特点。
