夜行性、树栖，极少下地，其活动、觅食、交配、繁殖及眠休等均在树上度过，白天蜷缩成团隐蔽在高大乔木的树洞、枝叶繁茂的树冠附近或浓密枝条的枝叉上休息，黄昏后开始活动觅食。性喜单独活动，行动特别缓慢，多为攀爬式运动，不会跳跃，只有在受到攻击时，才有所加快。
蜂猴被称为懒猴，是因为它畏光怕热，白天在树洞、树干上抱头大睡，鸟啼兽吼也无法惊醒它。它的动作非常缓慢，走一步似乎要停两步。曾有人做过观察，发现蜂猴挪动一步，需要12秒钟时间。
蜂猴动作虽然慢，也有保护自己的绝招。由于它一天到晚很少活动，地衣或藻类植物得以不断吸收它身上散发出来的水气和碳酸气，在它身上繁殖、生长，把它严严实实地包裹起来，使它有了和生活环境色彩一致的保护衣，很难被敌害发现。因此，蜂猴又得了一个雅号——拟猴，意思就是它可以模拟绿色植物，躲避天敌伤害。
捕食：蜂猴的食物主要是热带鲜嫩的花叶和浆果，也捕食昆虫，善于在夜间捕食熟睡的小鸟，喜食鸟蛋。也喜食蜂蜜，因此名“蜂猴”。
特性：在蜂猴的胳膊肘内侧的腺体能够产生毒素，当它们梳理毛发时，毒素会遍布它们的皮毛，当其受到威胁时，蜂猴会滚成一个球，只留下有毒的皮毛在外面。当捕食者在树上时，它们也会滚成一个球从树上落下，从而逃避危险。有时它们会采取牙齿咬的被动防御方式来逃避敌害。
沟通：蜂猴利用视觉、声音、触觉和化学信息来沟通，会做气味标记来通信，也能够利用超声波来感知。
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