犬具有相当发达的大脑、敏锐的观察力、十分灵巧的足，所以犬的智力极高，能够领会人的语言、表情和各种手势，有时会做出令人惊叹不已的事情，如通过训练能计数和识字等。
犬善于察言观色，对主人的反应十分灵敏。主人高兴，它就摇头摆尾；主人生气，它就装出一副可怜相。它懂得主人的表扬、批评。奖惩不当的时候，它还会同主人闹别扭，发脾气。犬还会做出一些对某些人亲昵，对另一些人表示反感的面部表情。犬不仅对熟人显出一副和善面孔，而且还允许他们抚摸，而对过路的陌生人则显露出严肃的面貌，大声吠叫。一些特别喜欢孩子的犬，一见到孩子到来，脸部就轻轻地触及他们的身子，并高兴地摇动尾巴，表示出 “欢迎”的意思。
犬的时间观念很强。一些伴侣小犬，早上会推醒主人起床，甚至还会以吠声告诉熟睡或正在干活的主人：“外面有人敲门。”每到喂食的时间，犬都会自动地来到喂食场所，表现出异常的兴奋。如果主人稍显迟缓，它就会以低声的呻吟或扒门来提醒你。有不少牧羊犬，早上会准时催促主人一起驱赶羊群外出放牧，晚上会主动驱赶羊群回家。
犬的记忆力惊人。不少犬对饲养过它的主人和住处记得一清二楚，甚至连主人的声音也牢记在脑里。例如在英国，有一条犬从收音机里听到与它阔别近十年的主人的讲话后，会立即站起来，走到收音机旁专注地倾听着，直到长长的一段话结束后，才带着悲伤的神情若有所失地默默离开收音机。
